Dalam keadaan bahagia, bimbang, dan penuh kesulitan, Allah senantiasa akan mendengarkan doa-doa hambah-Nya agar tidak kehilangan arah dan agar mereka tahu bahwa hanya Allah swt tempat mereka kembali serta tempat memohon petunjuk dan pertolongan.

Dikutip dari buku Doa-Doa Terbaik Sepanjang Masa karya Ustaz Zacky El- Syafa, berikut ini doa yang bisa dipanjatkan ketika seseorang sedang dalam kesulitan, kebimbangan, dan memohon petunjuk agar selalu berada di jalan yang Allah ridhoi dan tidak membangkang dari perintah dan ketetapan Allah SWT.

 اَللَّهُمَّ اهْدِنَابِهُدَاكْ وَجْعَلْنَ مِمَنْ يُسَارِعُ فِيْ رِضَاكْ وَلَاتُوَلِّنَاوَلِيًاسِوَاكْ وَلَاتَجْعَلْنَ مِمَنْ خَالَفَ اَمْرَكَ وَعَصَاكْ حَسْبُنَا اللهُ وَنِعْمَ الْوَكِيْلُ لَا حَوْلَ وَلَا قُوَّةَإِلَّا بِاللَّهِ اَلْعَلِيِّ اَلْعَظِيمِ

Allaahummahdinaa bihudaaka waja'alnaa mimman yusaari'u fi ridlaaka, walaa taralnaa mimman khaa lafa amraka wa ashaaka, wahasnunallaaha wani'mal wakiilu walaa haula walaa quwwata illaa billaahil 'aliyyil 'adziimi

"Ya Allah.. berilah kami petunjuk dengan petunjuk-Mu, jadikanlah kami sebagai orang-orang yang antusias dengan ridha-Mu, dan janganlah Engkau menjadikan kami sebagai orang-orang yang menentang perintah-Mu dan dan suka membangkang (maksiat). Dan cukuplah Allah sebagai pelindungku juga sebaik-baik Zat Yang menjadi wakil. Tiada Tuhan yang patut disembah kecuali Allah dan tiada daya dan upaya melainkan dengan pertolongan Allah Zat Yang Maha Tinggi lagi Maha Agung.”