Nobita tak sengaja menemukan mainan masa kecilnya tertimbun di sudut kamar saat ingin menyembunyikan nilai ujiannya yang jelek. Boneka beruang penuh tambalan itu merupakan pemberian mendiang nenek tercinta. Benda tersebut membuat Nobita teringat kenangan mengharukan. Dia lantas mengajak Doraemon mengunjungi Nenek pada masa lampau. Dengan menggunakan mesin waktu, mereka berangkat...