Nabi Muhammad SAW duduk bersama dengan para sahabatnya seperti orang kebanyakan. Ketika datang seorang asing untuk menemui Nabi Muhammad SAW, orang asing itu tidak akan langsung mengetahui yang mana Nabi Muhammad SAW sebelum diberitahu oleh para sahabat.
Aisyah radhiyallahu anha berkata kepada Rasulullah SAW, "Semoga Allah menjadikan aku sebagai tebusan bagimu. Sesungguhnya makan dengan duduk bersandar akan lebih ringan bagimu."
Mendengar hal itu, Nabi Muhammad SAW menundukkan kepalanya hampir-hampir dahinya menyentuh tanah.
Rasulullah SAW pernah bersabda, "Aku suka makan seperti hamba-sahaya makan, dan aku duduk seperti duduknya hamba-sahaya."
Nabi Muhammad SAW tidak makan di atas meja makan dan tidak makan pada suatu bejana dengan berbagai macam makanan sampai beliau (wafat) menemui Allah SWT.